Motonet
Команду лежать стоит осваивать после (!) команды "сидеть". Так гораздо проще
Общая схема (на пищевом поощрении):
Исходное положение: собака на коротком поводке находится около левой ноги. Усаживаем собаку.  Делаем пол-оборота налево, отставляем правую ногу в сторону на шаг. Берем в левую руку поводок (короткий), придерживая его около ошейника.
В правой руке - вкусняшка. Нагнувшись, подносим его к морде собаки и даем команду "Лежать". Постепенно опуская руку вниз и несколько вперед, заставляем собаку вначале пригнуться за лакомством, а затем вытянуть шею вперед и лечь. Когда собака нагнется за лакомством, вновь четко (но без крика и повышения голоса!) даем команду "Лежать". Когда собака легла, поощряем вкусняшкой, поглаживанием, командой "Хорошо". В лежачем положении собака  фиксируется в течение 10—15 секунд, а затем даем команду "гуляй".
p.s. Если планируете сдачу норматива в будущем, лучше сразу следить за правильностью укладки собаки, чтобы она не заваливалась на один бок. Иначе потом сложно будет исправить.

Если собака не пищевик, то можно тоже самое делать на механике. Исходное положение такое же. Вместо вкусняшки под нос мы надавливаем на холку левой рукой, а правой вытягиваем лапы вперед.

Motonet
Не нужно играть в "выполнит - не выполнит". Сразу создавайте ситуацию так, чтобы собака в любом случае выполнила команды. Или сама, или же с вашей "помощью".
Обучение тогда эффективно, когда мы его строим таким образом, чтобы собака с первого раза делала то, что нужно. Каждая невыполненная команда - шаг назад в дрессировке.
p.s. Кстати, с людьми все так же абсолютно

Чтобы понимала, нужно максимально четко и однозначно добиваться выполнения команды. Никаких лишних слов. Только команда и добиваемся ее выполнения.
Владельцы очень часто сбивают своих питомцев ненужной болтовней во время обучения и лишними телодвижениями. Делайте все по схеме. 5-7 повторений, а потом - небольшой перерыв. Не переутомляйте щенка. Все получится.
Будут вопросы - задавайте. С удовольствием подскажу